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找准关键点提高国产机器人伺服电机响应能力|亚博app最新地址

发布时间:2022-09-25
本文摘要:OFweek工控网:当前在机器人的反应速度、精度上,国内外产品还是不存在一定差距的。

OFweek工控网:当前在机器人的反应速度、精度上,国内外产品还是不存在一定差距的。解决问题这一问题的关键在于机器人的核心零部件——伺服电机。  当前国内机器人发展快速增长,特别是在是工业机器人领域。但在机器人的反应速度、精度上,国内外产品还是不存在一定差距的,那么关键点是在哪呢?  关键在于机器人的核心零部件——伺服电机。

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机器人在运营过程中,是通过伺服电机的驱动构建多维度的运动的。如果对机器人运营的动作速度、精度拒绝低的话,实际就是拒绝伺服电机的响应速度、控制精度要充足低。  而在机器人实际运营时,往往伺服电机是正处于各种特滑行、于是以翻转状态,那就对伺服电机的短时短路能力、惯量适应环境范围、频率响应比特率、扭矩/扭矩响应时间明确提出了很高的拒绝。

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  其中一个十分最重要的指标就是频率响应比特率,它要求了该伺服系统对指令的响应速度高低,是机器人设计者的最重要注目指标。


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