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亚博yabo官网:如何将激光雷达的成本降至几百块?

发布时间:2023-01-13
本文摘要:北醒的官网首页下方,写出着一行目的具体的口号:致力于做到世界上最差的机器人眼睛。

北醒的官网首页下方,写出着一行目的具体的口号:致力于做到世界上最差的机器人眼睛。比起官网上“违背广告法”的标语,北醒光子的市场总监祁俊云就质朴很多,他对笔者说道,“我们就是一家传感器企业,我们要做到的,就是高性价比的传感器”。这里说道的传感器,只不过就是近两年倍受注目的激光雷达。话虽质朴,但这件事做到一起却不简单。

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在激光雷达这个细分领域,Velodyne大名鼎鼎。这家公司为谷歌、百度等巨头的无人车获取“眼睛”,而每个“眼睛”的售价在8000-80000美元平均,耗资甚至多达了车辆本身。除了价格昂贵,这种机械转动型激光雷达由于标定、调试必须花费大量人工,因此量产难度很大。北醒十分确切,激光雷达如果不构建量产,成本总有一天降不下来,他们必须寻找一个突破口。

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最初,他们为零度探索者二代无人机研发了激光雷达避障模块,并在2016年美国CES上亮相。虽然探索者二代没量产上市,但经此一役,北醒“刷脸”顺利,转入无人机玩家、厂商的视野。2016年初,北京举行现代农业展览。

团队成员慕名而去,跟展览厂商交流,期望借此机会理解业界的近期动态。随着与各大厂商、客户交流的不断深入,他们找到,在农业植保无人机领域,不存在着一个痛点问题——“定高”。就植保无人机而言,作业过程中必须一直与农作物维持1-2米的相对高度,以确保农药的均匀分布和高效倾倒。但常常不会遇上农田平缓不平坦的情况,而目前主流的GPS、气压计和超声波方案虽然应用于成熟期,但是不存在对系统高度是绝对高度而不是相对高度、抗干扰能力很弱、精度过于等问题,常常导致植保无人机在作业过程中漏喷出、轻喷出,影响倾倒效果,甚至导致丢弃低造成炸机事故。

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因此,对于农业植保无人机而言,以定低是一个痛点市场需求。北醒光子COO贺兴华向笔者说明说道,以往的解决方案主要有以下几种,各有好坏:GPS:用于GPS优点在于应用于成熟期、成本极低,缺点是易受天气、电子设备阻碍,数据创下迟缓,在无人机高速运动时更容易造成坠机。

气压计:气压计的优点与GPS完全相同,但缺点在于高度有所不同大气压有所不同,气压的变化不会导致飞行器跑偏(向下或向上几米),且持续时间较长。另外,强光太阳光气压计不会引发忽然的高度变化,而在相似地面的时候,桨的气流也不会影响气压计值。超声波:超声波由于原理非常简单、成本便宜,应用于十分普遍,但更容易击穿植被,导致精度上升;超声波不受温度,压力环境变化影响较小,抗干扰能力稍差;起到距离较短,超声波高度计起到距离一般不多达5m。


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